Yawal jest z największych producentów architektonicznych systemów aluminiowych w Polsce.
Jaka była potrzeba biznesowa?
Proces produkcyjny klienta jest głęboko zintegrowany z jego zautomatyzowanym magazynem, który niestety nie jest już wspierany przez producenta i pilnie potrzebował aktualizacji, aby wesprzeć rozwój fabryki. Oprogramowanie sterujące magazynem opierało się na protokole komunikacyjnym PROFIBUS, co ograniczało potencjalną integrację z nowoczesnymi systemami zarządzania magazynem. Ponadto oprogramowanie stawało się szybko przestarzałe, a bez dedykowanego wsparcia nie było możliwe rozszerzenie magazynu o nowe procesy i funkcje.
Jakie było wyzwanie?
W starszym oprogramowaniu, napisanym w języku Visual Basic, brakowało dokumentacji aplikacji, sterowników PLC oraz protokołu i procesów wymiany danych. Wymagało to od nas przeanalizowania, przetestowania, debugowania i dokładnego udokumentowania całego protokołu komunikacyjnego.
Następnie dokonaliśmy migracji z PROFIBUS do PROFINET, pokonując dodatkowe wyzwania spowodowane niestandardowym, nieudokumentowanym procesem translacji kolejności bajtów między hostem a siecią. Aby upewnić się, że nowe rozwiązanie działa identycznie, stworzyliśmy pełną symulację całego systemu magazynowego. Wreszcie, wdrożyliśmy rozwiązanie podczas ściśle ograniczonego okna konserwacyjnego, w którym minimalizacja przestojów była absolutnie krytyczna.
Jak sobie z tym poradziliśmy?
Zaczęliśmy od rozszerzenia istniejącego oprogramowania o rejestrator i analizator do przechwytywania wszystkich pakietów PROFIBUS, co pozwoliło nam w pełni zmapować protokół komunikacyjny używany do wymiany i kolejkowania poleceń dla robotów. Następnie sklonowaliśmy wszystkie sterowniki PLC i stworzyliśmy dokładną replikę magazynu w Siemens Technomatix. Oprogramowanie zostało następnie uruchomione, połączone z nowym zestawem sterowników PLC i cyfrową repliką oraz przeszło na nowy protokół. Po kilku miesiącach debugowania oprogramowanie zostało sfinalizowane, wszystkie problemy zostały rozwiązane i jest teraz przygotowane do próbnego wdrożenia w produkcji.
